一、仿生鼓虾攻击机器人
参考鼓虾的仿生大鳌与移动能力,开展仿生结构与移动模块设计,形成具备移动能力的仿生强效鼓虾攻击机器人。内容涵盖仿生鼓虾结构设计与功能设计。
招募要求
拟招募人数:3人,海洋物理专业。
任务要求
1.仿生鼓虾系统设计
2.移动模块设计
3.攻击性能验证
二、基于弹涂鱼的仿生探通系统
参考弹涂鱼的陆上、水下两栖运动能力,开展仿生设计,并融入水声通信与探测功能,实现目标信息获取与传输。内容涵盖仿生弹涂鱼结构设计、通信与探测功能设计与实现。
招募要求
拟招募人数:3人,海洋物理专业。
任务要求
1.仿生弹涂鱼系统设计
2.通信系统算法计算
3.目标探测信息获取
指导老师:宋忠长老师
联系方式:电子邮箱,songzc@xmu.edu.cn