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【2026年第一批大创招募】宋忠长课题组两个项目信息

时间:2025/12/15

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一、仿生鼓虾攻击机器人

参考鼓虾的仿生大鳌与移动能力,开展仿生结构与移动模块设计,形成具备移动能力的仿生强效鼓虾攻击机器人。内容涵盖仿生鼓虾结构设计与功能设计。

招募要求

拟招募人数:3人,海洋物理专业。

任务要求

1.仿生鼓虾系统设计

2.移动模块设计

3.攻击性能验证

二、基于弹涂鱼的仿生探通系统

参考弹涂鱼的陆上、水下两栖运动能力,开展仿生设计,并融入水声通信与探测功能,实现目标信息获取与传输。内容涵盖仿生弹涂鱼结构设计、通信与探测功能设计与实现。

招募要求

拟招募人数:3人,海洋物理专业

任务要求

1.仿生弹涂鱼系统设计

2.通信系统算法计算

3.目标探测信息获取

指导老师:宋忠长老师

联系方式:电子邮箱,songzc@xmu.edu.cn

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